帝國與王國的主要不同在於君主的頭銜不同。一個國傢的君主頭銜為“皇帝”,那麼這個國傢一般就可以稱之為帝國,而一個國傢的君主頭銜為“國王”,那麼這個國傢一般就可以稱之為王國。

從世界發展的角度看,一般情況下帝國的規模會比王國要大,如羅馬帝國、沙俄帝國、大秦帝國等,在當時都是規模數一數二的主權國傢,而同時期的王國規模就要小不少。
帝國和王國都是主權國傢,不過在一些情況下王國有可能會成為帝國的屬國或向帝國俯首稱臣,而帝國則不會向王國低頭。
在現代已經沒有瞭帝國的存在,而王國則都是實行君主立憲制的資本主義國傢,比較具有代表性的是英國、丹麥、荷蘭、瑞典等。
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