1814年,喬治·斯蒂芬森發明一臺蒸汽機車,由於前進時不斷從煙囪冒出火,因此被稱為“火車”。1879年,德國西門子電氣公司研制瞭第一臺電力機車。1894年,德國成功研制第一臺汽油內燃機車。21世紀10年代以來,各國大力發展高速列車。

火車又稱鐵路列車,是指在鐵路軌道上行駛的車輛,通常由多節車廂組成,是人類的現代重要交通工具之一。截至2021年,國內火車分為綠皮車和動車組。
早期的傳統火車列車由1-3節機車牽引若幹車廂或車皮組成,現代的新型火車是多節車廂自帶動力的動車組列車。
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