巖石依據成因可分成巖漿巖、沉積巖和變質巖三大類。巖漿巖又稱火成巖,是由地殼下面的巖漿沿地殼薄弱地帶上升侵入地殼或噴出地表後冷凝而成的,又可分為侵入巖和噴出巖。主要包括花崗巖、閃長巖、輝長巖、玄武巖等。

沉積巖,又稱為水成巖,是由成層堆積於陸地或海洋中的碎屑、膠體和有機物等疏松沉積物團結而成的巖石。在地球地表,有70%的巖石是沉積巖。
地殼中的原巖由於地殼運動、巖漿活動等所造成的物理和化學條件的變化,在固體狀態下改變瞭原來巖石的結構、構造甚至礦物成分,形成一種新的巖石就稱為變質巖。
變質巖不僅具有自身獨特的特點,而且還保存著原來巖石的某些特征。又可分為正變質巖和副變質巖。
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