明清之後已無皇室,因此不存在冬至皇室祭天場所,但明清時期冬至皇室祭天場所是天壇公園。天壇公園位於北京市南部、東城區永定門內大街東側,在明、清兩代是帝王祭祀皇天、祈五谷豐登之場所。冬至祭天盛於唐宋,明清間更為隆重尊崇,並流傳至民間。

天壇始建於明永樂十八年(1420年),清乾隆、光緒時曾重修改建。天壇是圜丘、祈谷兩壇的總稱,有壇墻兩重,形成內外壇,壇墻南方北圓,象征天圓地方。
其主要建築在內壇,圜丘壇在南、祈谷壇在北,二壇同在一條南北軸線上,中間有墻相隔。
圜丘壇內主要建築有圜丘壇、皇穹宇等,祈谷壇內主要建築有祈年殿、皇乾殿、祈年門等。
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