根據臥位的自主性可分為主動、被動和被迫三種臥位。根據臥位的平衡穩定性,可分為穩定性臥位和不穩定性臥位。常用臥位有:去枕仰臥位、側臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、膝胸位等。

穩定性臥位:支撐面大,重心低,平衡穩定,病人感到舒適,如平臥位。不穩定性臥位:支撐面小,重心較高,難以平衡。
被迫臥位:病人意識清晰,也有變換臥位的能力,因疾病或治療的原因,被迫采取的臥位,如肺心病病人由於呼吸困難而被迫采取端坐臥位。
主動臥位:病人在床上自己采用最舒適、最隨意的臥位。被動臥位:病人自身無能為力變換臥位,躺在被安置的臥位,如昏迷,極度衰竭的病人。
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