歷史上楊再興是嶽飛手下的大將,在
清朝錢彩所著小說《說嶽全傳》中,說楊再興是楊家將中楊景楊延昭的玄孫,經考證子虛烏有。

據《宋史》、《金佗粹編》等史料的記載,楊再興在投入嶽飛帳下之前,是容州團練使、知郢州事曹成的麾下。
北宋末年,金國入侵大宋,北宋滅亡,曹成不服從南宋朝廷的指令,趙構派遣嶽飛鎮壓曹成軍隊。曹成汝南賊寇,與其弟曹亮於兩淮間興兵作亂,手下擁有楊再興、何元慶等猛將。後被嶽飛、韓世忠征剿,曹成、曹亮歸降韓世忠,楊再興、何元慶歸降嶽飛。

楊再興被嶽飛麾下將領張憲生擒,本來張憲想把楊再興給殺了,楊再興欲求見嶽飛,嶽飛愛惜人才,就將楊再興收入麾下,任為副將,跟隨左右。
楊再興從此以後,跟隨嶽飛屢立戰功,平定吉、虔兩州的叛軍,戰無不勝,神勇异常。

在紹興六年(1136年),楊再興跟隨嶽飛北伐偽齊時,收復長水之戰,殺敵五百多人,俘虜上百,奪糧兩萬餘石,馬萬匹,並燒毀偽齊蔡州糧倉。嶽飛兩次對偽齊軍的奇襲成功後,獲得戰馬一萬五千餘匹,這批戰馬為嶽飛組建强大的騎兵部隊奠定了基礎,先後擁有了踏白軍、遊奕軍和背嵬軍三支騎兵部隊,而其中背嵬軍因戰鬥力最强!背嵬軍"則是精銳中的精銳,這就是嶽飛的特種部隊。

紹興十年(1139年),嶽飛再次北伐。郾城之戰中,楊再興直奔金軍統帥金兀術,單騎沖陣,直奔中軍,欲斬殺金軍統帥完顏宗弼,可惜沒成功,但是斬殺數百兵士。

隨後楊再興率三百輕騎,巡邏郾城北部時,在小商橋與金軍遭相遇。楊再興率領這300人,絲毫不退卻,大戰數十倍於己的金軍,殺敵兩千餘人。最終,楊再興寡不敵眾,身中數十箭,英勇戰死。

楊再興英勇無敵,單騎沖陣的典範,有天波府楊家將的風采,為什麼楊再興總想著單騎沖陣呢?因為楊再興跟嶽飛許諾,要把金兀術擒獲送給嶽飛,當然也不是如此,楊再興才敢單騎沖陣,而是本身楊再興就勇猛,也正是楊再興的勇猛無敵,殺的金兀術腦仁疼,沒有人能擋住楊再興的衝殺,白白傷亡阿兵哥,無奈不講武德,把楊再興射殺!勇哉,惜哉,楊再興!
《宋史·楊再興傳》楊再興,賊曹成將也。再興以三百騎遇敵於小商橋,驟與之戰,殺二千餘人,及萬戶撒八孛堇、千戶百人。再興戰死,後獲其屍,焚之,得箭鏃二昇。