五種社會形態分別是原始社會、奴隸社會、封建社會、資本主義社會、共產主義社會。社會形態以生產關系的不同性質為標準,把人類歷史劃分為依次更替的五種社會形態,這是歷史唯物主義劃分社會形態的基本方法。

恩格斯提出瞭“五種社會形態說”,即原始氏族社會、古代奴隸制社會、中世紀農奴制社會、近代雇傭勞動制(資本主義)社會、未來的共產主義社會。
1846年,馬克思在《德意志意識形態》一書中,提出瞭五種所有制形式的構想,在《共產黨宣言》、《雇傭勞動與資本》中,都講到奴隸制社會、封建制社會和資本主義社會。
歷史唯物主義是馬克思主義哲學中關於人類社會發展一般規律的理論,與歷史唯心主義相對,指出瞭歷史的所有事件發生的根本原因是物質的豐富程度,並且有其固有的客觀規律。
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