鐘表的歷史大致可以分為三個階段,第一個是從早期的天文計時器中逐漸脫離出來,第二個是從大型的機械報時鐘向微型化過渡,第三個是電子技術在鐘表上應用。每一階段與當時的技術發明緊密相連。

公元1088年,我國宋代科學傢制作瞭天文觀測儀器,即水運儀象臺,是將渾儀、渾象和機械計時器組合起來的巨型機械裝置,出現瞭早期的擒縱機構,也是早期鐘表的雛形。
13世紀歐洲發明瞭擒縱器,創作瞭第一個機械鐘,此時大型的機械鐘采用的是機軸擒縱機構,17世紀,逐漸出現瞭鐘擺和發條,造出瞭第一個擺鐘。
1840年,英國的鐘表匠貝恩發明瞭電鐘,直到19世紀,鐘表制造業逐步實行瞭工業化生產,到瞭21世紀,根據原子鐘原理而研制的能自動對時的電波鐘表技術逐漸成熟。
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