恐龍化石一般是指恐龍死後保存較完好的身體骨架。恐龍死後,身體中的軟組織因腐爛而消失,但骨骼、牙齒等硬體組織沉積在泥沙中,處於隔絕氧氣的環境下,經過長時間的沉積作用,骨骼完全礦物化而得以保存。

除瞭恐龍自身的身體稱為化石以外,其生活的遺跡,例如足跡、巢穴、糞便等有時也可以石化成為化石。
恐龍殘體化石被稱為體軀化石,恐龍的生活遺跡被稱為生痕化石,通過研究這些化石可以推斷出恐龍的類型、數量、大小等情況。
恐龍的化石保存十分不易,隻有少數相當特殊的地質環才能夠將化石保存完好,最常見的是質地細致的沉積巖。
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