地球的表面積大約是五億一千零一十萬九百三十四平方公裡,體積大約是一兆零八百三十三億一千九百七十八萬立方公裡。地球中心到北極的地球半徑約6356公裡,地球中心到赤道的半徑則約6378公裡。

地球內部分為地核、地幔、地殼結構,地表外部有水圈、大氣圈以及磁場。地球是宇宙中僅有的存在已知生命天體,是包括人類在內上百萬種生物的傢園。
地球形狀大致呈橢球形。地球自轉的效應使得沿貫穿兩極的地軸方向稍扁,赤道附近略有隆起。
在太陽系中,表面為大面積的水域所覆蓋,是地球有別於其他行星的顯著特征之一,地球的別稱“藍色星球”便是由此而來的。