人體運動的樞紐是關節。人體運動以骨為杠桿,關節為樞紐,肌肉收縮為動力。關節是指兩塊或兩塊以上的骨之間的連接。關節包括不動關節和活動關節,椎間盤、韌帶連接都屬於不動關節,肩關節和肘關節則屬於活動關節。

關節主要由關節面、關節腔、關節囊三部分構成。關節面上覆蓋著一層軟骨,其主要作用為減少人體運動時產生的摩擦,以及減緩運動時的沖擊和震動。
關節囊是包圍滑液關節的一種結締組織。關節囊包含兩層,外層為纖維膜,內層為滑液膜。
關節腔是關節軟骨和關節囊圍成的密閉腔隙,腔內有少量滑液,其主要作用是維持關節的靈活性與穩固性。
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