深圳企业生产的双臂拉花咖啡机器人，在广东省高质量发展大会期间为参观者制作咖啡。(本报资料图片)

深圳新闻网2025年5月16日讯（深圳商报记者 罗凯燕）机械臂精准稳定地舞动，牛奶逐渐变成枫叶的造型，90秒后，一杯芬芳馥郁的大师级拉花咖啡便制作完成。完成这一系列精良工艺的，是深圳企业研发制造的机器人咖啡机。据统计，今年前4个月，深圳市电咖啡机及茶壶出口货值达10.8亿元。

走进宝安区的安诺机器人（深圳）有限公司生产车间，一台台工艺精良的机器人咖啡机正被工人熟练地打包装箱，等待运往东南亚等海外市场。该公司是一家专注于机械臂研发生产的科技型创新企业，其自主研发的机器人奶茶机、冰淇淋机、咖啡机等AI餐饮机器人产品已出口至欧美、东南亚等60多个国家和地区。

“我们的咖啡机拥有自主打印功能，用户可扫码一键上传图片，定制专属拉花。每天都有外国客户来展厅实地参观，订单也越来越多。”该公司创始人黄煌表示，得益于海关的关企联系机制，公司在报关时遇到的问题都能得到及时、精准的答复，这为拓展海外市场提供了强大助力。据悉，今年前4个月，该公司收到预付款的出口订单同比增长超2倍，预计全年出口将实现翻番。

为支持辖区智能制造产业出海，深圳海关安排专人帮助企业逐条梳理产品及零配件商品归类等关税政策。“针对部分高新技术产品体积大、质量重、装卸繁琐的特点，我们引导企业用好‘提前申报’和‘抵港直装’模式，减少货物在港口停留时间，提升通关效率。”深圳海关所属同乐海关综合业务科科长陈晖介绍。

近年来，海柔创新的箱式仓储机器人、斯坦德的复合机器人、普渡科技的送餐机器人等深圳“智造”机器人强势出圈，部分产品全球市场占有率超90%。面对机器人企业多批次、小批量的订单需求，深圳海关调整深加工结转申报时限，支持上下游企业灵活调配保税料件及半成品流转，提升产业链韧性。此外，该关结合企业旺盛的海外参展需求，围绕出境货物申报用途及随附资料等方面易错点，指导企业规范申报暂时出境货物ATA单证册，保障机器人顺利参展，进一步提升国际知名度、拓宽海外市场。