大鵬所城始建於明洪武二十七年(1394年)。大鵬所城全名“大鵬守禦千戶所城”,是明初為抵抗倭寇而設立的海防軍事要塞,600餘年來,這裡見證瞭鵬城抵抗外辱的英雄史,明代反抗倭寇及葡萄牙入侵,清代抗擊英國侵略者等。

大鵬所城位於廣東省深圳市大鵬新區鵬城社區,是明清兩代中國海防的軍事要塞,有“沿海所城,大鵬為最”之稱,是鴉片戰爭肇始地。
大鵬所城平面呈近梯形佈局,占地約10萬平方米,城墻高6米、長1200米,上設雉堞654個,並辟有馬道。
大鵬所城全城分東、西、南、北四個城門(北門於明萬歷年間被堵塞),每個城門上建有一座敵樓,兩邊各設兩個警鋪。