古代計時工具有:圭表、日晷、漏壺、沙漏、油燈鐘、蠟燭鐘等。人類最早使用的計時工具是利用太陽的射影長短和方向來判斷時間的。前者稱為圭表,用來測量日中時間、定四季和辨方位。後者稱為日晷,用來測量時間。

圭表,又稱,日晷,日規。圭表中的“表”是一根垂直立在地面的標竿或石柱。“圭”是從表的跟腳上以水平位置伸向北方的一條石板。
刻漏,又稱漏刻、漏壺。漏壺主要有泄水型和受水型兩類。早期的刻漏多為泄水型。刻漏的最早記載見於《周禮》。
沙漏,因刻漏冬天水易結冰,故有改用流沙驅動的。《明史·天文志》載明初詹希元創造瞭“五輪沙漏”。後來周述學加大流沙孔,改用六個輪子。
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