中國古代常見的長度單位有,尋、仞、寸、扶、咫、尺 丈、跬、步、常、矢、筵、幾、軌、雉、裡、毫、厘等。也有以人的身體長度為根據的單位,如肘、虎口、掌。《孔子傢語》曰:“佈指知寸,佈手知尺,舒肘知尋。”

黍是古時度量衡定制的基本依據。一百黍重量為一銖,二十四銖為一兩。用百粒黍排列起來,這個長度就作為一尺的標準,叫做"黍尺"。
春秋戰國時期,度量衡單位的制度混亂,到瞭戰國後期,度量衡制度慢慢的由混亂逐步走向統一的發展趨勢。
在秦、隋統一全國後,都采取瞭統一度量衡制度的措施,特別是秦朝建立的度量衡制度,對我國以後各代的度量衡制度都有著深遠的影響。
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