關於天安門城樓的設計者,大多數人公認的是蒯祥建造的,蒯祥是江蘇吳縣魚帆村人,是明代建築匠師,他天資聰穎自幼隨父學藝。蒯父告老還鄉後,兒子已在木工技藝和營造設計上成名,並繼承父業,出任“木工首”,後任工部侍郎。

承天門就是現今的天安門,永樂十九年(142年)竣工在蒯祥的領導下竣工,其城樓形狀與今日大致相仿,但規模較小,這就是最早的天安門。建成後,永樂皇帝龍顏大悅,稱他為“蒯魯班”。
天安門初名“承天門”,寓“承天啟運、受命於天”之意。天安門城樓長66米、寬37米。城臺下有券門五闕,中間的券門最大,位於北京市皇城中軸線上。
天安門坐落在中華人民共和國首都北京市的中心、故宮的南端,與天安門廣場以及人民英雄紀念碑、毛主席紀念堂、人民大會堂、中國國傢博物館隔長安街相望。