蜈蚣是會爬墻的。蜈蚣爪子多,用來爬行的有21對步足,看似光滑的墻面用顯微鏡觀察其實表面是粗糙不平的,蜈蚣可以將它的步足伸進墻面凹陷處,並把它鉤住,如果換成類似玻璃的光滑面後,蜈蚣就無法爬行瞭。

蜈蚣有許多對足交替前伸和後蹬,使貼近墻面的身體前進,軀幹時常接觸墻面(未完全抬離墻面),其運動方式是爬行,而不是行走。
蜈蚣為陸生節肢動物,身體由許多體節組成,每一節上均長有步足,是多足生物。蜈蚣的爬行就是依靠這些步足進行的。
蜈蚣的鉆縫能力極強,它往往以靈敏的觸角和扁平的頭板對縫穴進行試探。並且一般都能通過巖石或土地的縫隙進行棲息。
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