古代測量時間的工具有沙漏、日晷、土圭、銅壺滴漏等。日晷,本義是太陽的影子,日晷工具由晷針(表)和晷面(帶刻度的表座)組成,其原理為利用太陽的投影方向來測定並劃分時刻。

沙漏,也叫沙鐘,一般是由兩個玻璃球和一個狹窄的連接管道組成的,玻璃球裡面裝有沙子,通過沙子從一個玻璃球流入到另一個玻璃球所需要的時間對時間進行測量。
土圭構造十分簡單,就是垂直於地面立一根桿,通過觀察記錄它正午時影子的長短變化來確定季節的變化。
銅壺滴漏,即是用銅壺盛水滴漏來計算時間,我國現存最完整的成組型滴漏是元代仁宗延祐三年鑄造的。
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