地圖指的是以一定的數學法則(即模式化)、符號化、抽象化反映客觀實際的形象符號模型或者稱為圖形數學模型。地圖具有嚴格的數學基礎、符號系統、文字註記,科學地反映出自然和社會經濟現象的分佈特征及其相互關系。

地圖的要素包括比例尺、圖例、指向標、圖形要素、數學要素、輔助要素、補充說明。
地圖根據區域范圍,可分為世界圖、半球圖、大洲圖、大洋圖、大海圖、國傢(地區)圖、省區圖、市縣圖等。
古代的地圖一般畫在羊皮紙或石板上,傳統地圖的載體多為紙張,隨著科技的發展出現瞭電子地圖等載體。
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